의사결정 마지노선 선택 인간관계 BATNA SWOT WATNA ZOPA 분배적 협상 시스템1 시스템2 앵커링 효과 원웨이 도어 vs 투웨이 도어 윈윈 인버스 씽킹 제로섬 쾌락과 고통의 시소 관계 통합적 협상 트레이드 오프 피자이론 할당